Y Doll PROJECT

  • 2019.10.02

Y Doll PROJECT 3プログラムテスト編

はじめに さて前回、サーボーモータをテストを行いました。 今回は、サーボーモータをラズベリーパイを使って制御します。 使用したプログラム言語はpythonです(ver 3.6) プログラムの前に。。。 配線を行います。GNDと制御端子のGPIO12,13に配線します。 GPIO12,13の理由は、ラズベリーパイ内にあるハードウェアpwmに対応をしている2チャンネルをこの端子から利用できるからです。 […]

  • 2019.09.11

Y Doll PROJECT 2サーボ起動テスト編

はじめに 人形の制御にサーボーモータをテストを行いました。 使用したものや手順などを紹介します。 作業環境で写真の見栄えがよくないのですが。。。一応道具の写真も載せます。 使用したもの サーボモータ 右:SG-90(TowerPro)左:ASV-15(浅草ギ研) 導線 協和ハーモネット7色 2m 手前:ジャンパーピンコネクター(1pin 3pin 20×2pin) 奥:ピンコネクターターミナル(オ […]

  • 2019.08.15

Y Doll PROJECT 1サーボ理論編

はじめに 人形の制御にサーボーモータを使うことになりました。他にも選択肢があったかもしれませんが、とりあえず決定です。以下サーボーモータのまとめです。 サーボモータとは、 位置・速度を制御できるモーターである(wikipedia より)[1] [1]https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%83%A2%E3%83%BC […]